應用于大型發動機殼體環形焊、角焊、拼焊等結構的智能化焊接,可實現自動內撐、在線光檢測、自動化激光焊接以及自動化裝配一體化生產,大大提升焊接質量及生產效率,廣泛應用與航空航天領域。
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多機器人組群協同作業
機器人組群控制與協調技術,可實現裝配機器人與焊接機器人配合使用,雙焊接機器人同步焊接應用。
全自動柔性智能生產
三維激光測量技術,使得裝配、焊接、兩側喂統一整體,整個生產過程數字化、可視化。
生產過程智能化
裝配過程、焊接過程、焊后檢測實現智能化控制,使得整個生產流程和過程實現智能化。
內襯工裝提高生產效率
自動化內撐工裝結構設計,突破傳統工裝裝配黑盒的技術難題,提高生產質量,提高產能。
技術參數 | 技術指標 |
激光器最 大連續輸出功率 | 12kW |
光束輸出控制 | 兩路分時輸出 |
機器人 | 六軸高精度機器人 |
機器人負載 | 70kg |
焊接機器人運動范圍 | R>2000mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
龍門X方向行程 | 8000mm |
龍門Y方向行程 | 4000mm |
重復定位精度 | ±0.05mm |
頭尾架變位機負載 | 2000kg |
旋傾變位機負載 | 1000kg |
位置測量檢測精度 | ±0.2mm |
應用于大型發動機殼體環形焊、角焊、拼焊等結構的智能化焊接,可實現自動內撐、在線光檢測、自動化激光焊接以及自動化裝配一體化生產,大大提升焊接質量及生產效率,廣泛應用與航空航天領域。
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